چکیده مطالب۱ مقدمه۲ فصل اول:طراحی پمپ هیدرولیک۳ ۱٫۱ محاسبات مدبوط به پمپ۵ ۲٫۱ طراحی مدار پمپ۱۰ فصل دوم:عمل کننده های هیدرولیک ۱٫۲ عملگرهای چرخشی۱۴ ۲٫۲ عملگرهای خطی۲۶ فصل سوم:شیرها و لوله های هیدرولیک ۱٫۳ شیرهای هیدرولیک۳۳ ۲٫۳ لوله های هیدرولیک۳۵…