پروژه استفاده از کنترل کننده های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها
(۱-۱) مقدمه. ۲
(۲-۱) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: ۴
(۲-۲-۱) بیان مسأله: ۵
(۳-۲-۱) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم. ۷
(۴-۲-۱) بیان مسأله تخصیص ساختارهای ویژه مقاوم. ۸
(۵-۲-۱)ویژگی های یک سیستم حلقه بسته مقاوم. ۱۰
(۶-۲-۱) مقاومت بهینه. ۱۴
(۷-۲-۱) معیارهای مقاومت… ۱۶
(۳-۱) طراحی کنترل کننده های مقاوم و الگوریتم های عددی.. ۲۰
(۱-۳-۱) مراحل پایه ای.. ۲۰
(۲-۳-۱) الگوریتم های عددی طراحی کنترل کننده های مقاوم. ۲۰
(۴-۱) نتیجه گیری: ۲۵
(۱-۲) مقدمه. ۲۶
(۲-۲) منطق فازی و مجموعه های فازی.. ۲۹
(۱۲-۲-۲) منطق فازی و استدلال تقریبی.. ۳۳
(۳-۲) طراحی کنترل کننده های فازی (F.C.D) 38
(۴-۲) شبکه های عصبی مصنوعیANN 40
(۵-۲) سیستم های ترکیبی فازی – عصبی.. ۴۶
(۶-۲) استفاده از الگوریتم پس انتشار خطا در سیستم فازی.. ۴۸
نتیجه گیری: ۵۰
(۱-۳) مقدمه. ۵۱
(۳-۳) ارائه یک روش صریح در تخصیص مقادیر ویژه سیستم حلقه در یک ناحیه دلخواه از صفحه مختصات ۵۵
(۴-۳) بکارگیری شبکه عصبی- فازی- ژنتیکی در طراحی کنترل کننده مقاوم. ۶۱
عنوان :
استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها
(۱-۱) مقدمه
طراحی کنترل کننده های مقاوم، یکی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های کنترل است. یکی از علایق طراحان سیستم های کنترل این است که کنترل کننده به نوعی طراحی شود که دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یکی از روش ها استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند که مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.
در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان کنترل انجام شده است، که از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ[۱] در سال۱۹۷۰، ماکی و وندویچ[۲] در سال۱۹۷۴، بارنت[۳] در سال۱۹۷۵، گورشیانکار و رامر[۴] در سال۱۹۷۶، مونرو[۵] در سال
۱۹۷۶، ونهام[۶] در سال۱۹۷۹، فلام[۷] در سال۱۹۸۰، وارگا[۸] ۱۹۸۱، فاهمی و اوریلی در[۹] سال۱۹۸۲، کاوتسکی و نیکلوس[۱۰] در۱۹۸۳،۱۹۸۴ و آمین و الابدال [۱۱]در سال۱۹۸۸، کرباسی و بل[۱۲] در۱۹۹۳ اشاره کرد.
در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله کنترل کننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد که ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود که اولاً سیستم کنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر که متناظر حساسیت کنترل کننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است که در بخش اول یعنی بخش (۲-۱) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (۳-۱) را مهیا می کند.
در بخش (۳-۱) کنترل کننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند که در یکی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است که یک مسأله کمترین مربعات خطی حل شود که در این راستا الگوریتم ژنتیک، GA ، یکی از ابزارهای کمک کننده است. و در نهایت با بیان دو مثال کاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.