فصل اول: مقدمه ای بر هوش مصنوعی
مقدمه ۱
۱-۱- هوش مصنوعی (AI) چیست ؟ (مفاهیم اولیه) ۲
۲-۱- تاریخچه هوش مصنوعی ۴
۳-۱- آینده هوش مصنوعی ۵
۴-۱- هوش مصنوعی و هوش انسانی ۵
۵-۱- هدف هوش مصنوعی ۶
۶-۱- ویژگی های هوش مصنوعی ۷
۷-۱- موضوعات عمده در هوش مصنوعی ۹
۸-۱- مباحث مهم و کاربردی در هوش مصنوعی ۱۰
۹-۱- شاخه های هوش مصنوعی ۱۲
۱۰-۱- کاربردهاى هوش مصنوعى ۱۴
فصل دوم : مقدمه ای بر روبات
۱-۲- روبات چیست ؟ ۱۷
۲-۲- علم روباتیک چیست ؟ ۱۸
۳-۲- نقش رایانه در مهندسی روباتیک ۱۹
۴-۲- گستردگی علم روباتیک ۱۹
۵-۲- ویژگی های یک روبات ۲۰
۶-۲- مزایای روبات ها ۲۱
۷-۲- معایب روبات ها ۲۲
۸-۲- طراحی در روبات چیست ؟ ۲۲
۹-۲- دستور طراحی روبات ۲۲
۱۰-۲- مراحل طراحی روبات ۲۳
فصل سوم : آشنایی با اجزا و قسمت های مختلف روبات
۱-۳- اجزاء روبات ۲۶
۲-۳- جزئیات ساختاری روبات ۲۶
۳-۳- قطعات مکانیکی ۲۸
۴-۳- قطعات الکترونیکی ۴۹
۵-۳- بخش های نرم افزاری ۵۱
۶-۳- موقعیت یابی یا تعین محل روبات localization – positioning 69
فصل چهارم : معرفی انواع روبات
-۴-۱ انواع روبات ها ۷۵
-۴-۲ ساخت روبات انسان نما BRAT 100
-۴-۳ دیدنی هایی از هوش مصنوعی ۱۱۴
فصل اول:
مقدمه ای بر هوش مصنوعی
مقدمه
به نظر می رسد که سمبل دوران فراصنعتی و نماد فرآورده‌های بی همتای قرن آینده « هوش مصنوعی » است. امروزه موضوع هوش مصنوعی داغ ترین بحث میان کارشناسان دانش رایانه و اطلاعات و دیگر دانشمندان و تصمیم گیرندگان است .از سوی دیگر، منتقدین هوش مصنوعی چنین استدلال می‌کنند که صرف زمان و منابع ارزشمند دیگر در راه ساخت فرآورده‌ای که پر از نقص و کاستی و دست‌آوردهای مثبت اندکی است ، مایه بدنام کردن و زیر پا گذاشتن توانمندی ها و هوشمندی های انسان می‌باشد. تلخ ترین انتقادها بر این باور است که هوش مصنوعی ، توهین آشکار به گوهر طبیعت و نقش انسان است . از زمان شروع حیات انسان در کره زمین ، همواره وی کوشیده است تا دست به ایجاد و خلاقیت بزند ، نمونه آثار نقاشی های باقی مانده بر روی غارها ، خود دلیلی بر این ادعاست. با پیشرفت جمعیت و عقل بشری در راستای تکامل ، این حس خلق گرایی در وی نیز تکمیل و رشد یافته است ، اگر چه زمانی ساخت روبات های باهوش همواره به عنوان یک خیال ، دست نیافتنی برای وی بوده است ، اما اکنون تبدیل به یک جدالی سیری ناپذیر برای وی گردیده است. به هر حال، هوش و استعداد انسان به سبب نوع خلقتش سیری ناپذیر و نامحدود است. با ورود روبات های هوشمند به زندگی انسان او دیگر نیازی نخواهد داشت تا وقت گران بهای خود را صرف کارهای ابتدایی نظیر بچه داری ، نظافت ، مسافرت و … نماید، چرا که همه این امور بدون هیچ گونه خطایی توسط روبات ها انجام خواهد پذیرفت ، لذا انسان این اوقات صرفه جویی شده را نیز صرف مطالعه و دانش خود خواهد کرد و اسرار جهان هستی را یکی پس از دیگری خواهد گشود. دستیابی انسان به هوش مصنوعی همانند انقلاب صنعتی اروپا خواهد بود و صفحه جدیدی در زندگیش رقم خواهد زد و او را بسوی آخرالزمان هدایت خواهد کرد. عدم توانایی انسان در تزریق روح به این موجودات باهوش ، باعث خواهد شد تا خلائی در خلقت این موجودات به وجود آید و روبات هایی باهوش ، بدون خطا و بدون عاطفه تولید شود که ممکن است روزگاری به یک دردسر بزرگ مبدل گردد.